发明专利已授权

一种红外焦平面阵列姿态估计方法及装置

📄 申请号：CN202511074873.1 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-08-01

公开号

CN120579150A

公开日

2025-09-02

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_25

IPC 分类号

G06F18_25 , G06F18_213 , G06N3_0442 , G01C1_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

红外成像, 目标定位, 无人机导航, 自动驾驶, 机器人视觉

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摘要

本发明公开了一种红外焦平面阵列姿态估计方法及装置，属于旋转载体姿态估计技术领域，包括：利用滑动窗口提取红外焦平面阵列数据的特征，得到多个窗口的特征向量；利用MLP决策网络选择分块方式，将窗口内的红外焦平面阵列数据划分为多个子块；根据各子块的红外焦平面阵列数据和分块方式，从分布式LSTM模型池中调用对应的分布式LSTM模型估计各子块的姿态角正余弦值；基于自注意力机制将各子块的姿态角正余弦值进行融合，并将融合后的姿态角正余弦值转换为角度制下的姿态角，得到红外焦平面阵列姿态估计结果。本发明提升了姿态角估计的精度与实时性，可广泛应用于高速旋转载体的姿态估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应用于980nm泵浦光的低损耗抗弯曲空芯反谐振光纤

当前第 / 件

一种次季节热浪预测方法及存储介质

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G06F18_00 G06F18_10 G06F18_15 G06F18_20 G06F18_21 G06F18_211 G06F18_2111 G06F18_2113 G06F18_2115 G06F18_213 G06F18_2131 G06F18_2132 G06F18_2134 G06F18_2135 G06F18_2136 G06F18_214 G06F18_22 G06F18_23 G06F18_231 G06F18_2321 G06F18_23213 G06F18_2323 G06F18_2337 G06F18_24 G06F18_241 G06F18_2411 G06F18_2413 G06F18_2415 G06F18_243 G06F18_2431 G06F18_2433 G06F18_2451 G06F18_25 G06F18_26 G06F18_27 G06F18_40 覆盖36个领域

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