发明专利已授权

一种基于物联网的工业机器人

Name: 一种基于物联网的工业机器人
Brand: 安徽理工大学
SKU: 2021106930201
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110693020.1 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2021-06-22

公开号

CN113524238B

公开日

2024-07-26

申请人

安徽理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

智能制造, 工业自动化, 智慧工厂, 仓储物流, 远程运维

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摘要

本发明所述的一种基于物联网的工业机器人，包括主体、一号夹具、二号夹具和转向机构；扫描仪对夹持目标进行扫描，判断目标大小并反馈至主控电脑，通过阈值限定进行夹具的选择，一号夹具适合较大目标的夹持，二号夹具适合较小目标的夹持，两者配合，能够适应不同物体的夹持搬运；限位支杆、缓冲套杆和复位弹簧的组合结构，能够适应不同形状的物体，增加夹持面积，同时也能保证夹持力度；限位楔头与限位卡槽的配合以及联动导柱与限位导槽的配合，能保证二号夹具使用过程中不会发生晃动和偏移，促进二号夹具的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113524238B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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