发明专利已授权

一种3D打印机器人的打印喷头及3D打印机器人

📄 申请号：CN201910135854.3 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2019-02-25

公开号

CN109822896B

公开日

2021-11-16

申请人

泉州市比邻三维科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_209

IPC 分类号

B29C64_209 , B22F12_53 , B33Y30_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业制造, 快速原型, 个性化定制, 智能制造

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摘要

本发明公开一种3D打印机器人的打印喷头，包括物料喷嘴、第一成型侧板、第二成型侧板和成型顶板，所述物料喷嘴和所述成型顶板固定连接在第一成型侧板和第二成型侧板的上端，所述物料喷嘴位于所述成型顶板的前侧；所述成型顶板、第一成型侧板和第二成型侧板围成一个倒凵字形的成型空腔。物料喷嘴输出3D打印所需的物料，随着3D打印机器人的前进，打印喷头也随之前进。物料经过凵字形的成型空腔进行塑形，第一成型侧板和第二成型侧板对成型体的侧壁进行抹平，成型顶板对成型体的顶部进行修整。本发明通过设置与物料喷嘴固定连接的第一成型侧板、第二成型侧板和成型顶板，对打印出的成型体进行修整，整体结构紧凑，无需额外设置修整结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种3D打印机器人的履带式行走装置及3D打印机器人

当前第 / 件

一种改进的3D打印方法

同领域国内专利 · IPC: (B29C64_209)

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