发明专利已授权

一种3D打印机器人的跟随式供料装置及3D打印机器人

📄 申请号：CN201910135797.9 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2019-02-25

公开号

CN109822903B

公开日

2021-08-31

申请人

泉州市比邻三维科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_321

IPC 分类号

B29C64_321 , B22F12_50 , B33Y40_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业制造, 智能制造, 工业自动化, 机器人作业, 3D打印生产

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摘要

本发明公开一种3D打印机器人的跟随式供料装置，包括与3D打印机器人实时通讯并跟随其运动的行走机构、物料存储机构和用于将物料输送至3D打印机器人的物料输送机构，物料存储机构和物料输送机构设置在所述行走机构上，物料输送机构分别与物料存储机构和3D打印机器人连接。物料存储机构内存储有3D打印所需要的物料，物料输送机构将物料从所述物料存储机构输送至3D打印机器人，以实现3D打印。行走机构随着3D打印机器人的移动而移动。本发明能够避免长度较长的从物料运输车至3D打印机器人之间的管道将刚成型好的成型体损坏。由于物料存储机构能够存储物料，添加物料后无需物料运输车在现场，可以实现一台物料运输车同时对接多台3D打印机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种3D打印机器人的改进型出料结构及3D打印机器人

当前第 / 件

一种3D打印机器人的履带式行走装置及3D打印机器人

同领域国内专利 · IPC: (B29C64_321)

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