发明专利 已授权

一种基于改进DQN算法的中继无人机多样性资源调度方法

📄 申请号:CN202410871967.0 📄 发布日:2026/04/10

著录项目信息

申请日
2024-07-01
公开号
CN118646468B
公开日
2025-01-28
申请人
湖南科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

应急通信, 无人机中继通信, 无线网络覆盖, 军事通信, 灾后救援通信

摘要

本专利公开了一种基于改进DQN算法的中继无人机多样性资源调度方法,该方法包括以下步骤:为多样性需求的无人机中继通信场景建立数学模型;将该数学模型转化为马尔可夫决策模型;将改进的DQN算法应用于该决策模型。所公开的改进的DQN算法相较于原DQN算法做出3点改进:引入了双网络结构,以缓解存在的过度估计问题;将随机采样调整为重要性采样策略,引入优先经验回放机制,减少了样本选择的偏差,提升算法的训练效果和收敛性;将评估网络中的线性层替换为噪声层,帮助算法平衡探索与开发,增加模型的泛化能力。本发明能获得更高的数据吞吐量和用户服务水平,能更好的适应拥有多样性需求的复杂多变的无人机中继通信场景。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118646468B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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