发明专利已授权

建立二维地图的方法和装置

📄 申请号：CN201910226609.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-03-25

公开号

CN111735433A

公开日

2020-10-02

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_02

IPC 分类号

G01C11_02 , G01C11_04 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 地理测绘, 智能交通, 室内定位

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摘要

本公开是关于一种建立二维地图的方法和装置，属于导航技术领域。所述方法包括：获取目标区域的三维点云模型；确定目标区域中的地面在三维点云模型中对应的地面平面，确定目标区域中的障碍物在三维点云模型中对应的模型点；将模型点在地面平面中对应的投影区域，确定为目标区域中的障碍物区域；基于目标区域中的障碍物区域，建立目标区域的二维地图。由于图像拍摄部件可以拍摄到各个高度的障碍物，并计算障碍物在实际中的高度和相对于可移动设备的距离，因此这样建立的目标区域的二维地图包含的障碍物的信息更加全面，不容易缺少某些障碍物的信息。通过本公开实施例提供的方法建立的二维地图的准确性更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260130

?? 专利权的转移：

20220520

✅ 授权

20201030

?? 实质审查的生效：

20201002

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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