发明专利已授权

一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统

📄 申请号：CN201911051493.0 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110837086B

公开日

2021-07-09

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_89

IPC 分类号

G01S15_89 , G01S19_14 ,

技术画像

所属领域

定位系统水声探测声呐信号处理水下目标定位定位系统

应用场景

海底地形测绘, 水下目标搜索, 海洋工程勘察, 水下考古, 海洋资源勘探

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摘要

本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三维海底环境实时动态渲染方法和渲染系统

当前第 / 件

ABE属性加密可信实现方法及节点

同领域国内专利 · IPC: (G01S15_89)

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