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发明专利
已授权
推送机构及含有该推送机构的物体分拣装置
📄 申请号:CN201610783510.X
📄 发布日:2026/04/07
著录项目信息
申请日
2016-08-30
公开号
CN106364895B
公开日
2018-09-28
申请人
丁煦
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_82
IPC 分类号
B65G47_82
,
B65G43_08
,
B07C5_00
,
技术画像
所属领域
推送机构
推送机构
分拣装置
自动化分拣设备
应用场景
快递分拣, 仓储物流, 生产线分拣, 包裹分拣, 物料分拣
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摘要
本发明属于物流分拣输送设备,具体涉及一种推送机构及含有该推送机构的物体分拣装置,本发明采用两个气缸同时驱动一个推头运动,两气缸的行程叠加,使推头的运动速度提高一倍;传送带上的物体与标记点一一对应,本发明通过标记点计数的方式来实时检测传送带上的物体位置,能够实现实时精准的检测,提高了分拣设备的可靠性,避免返工,大大提高了物流产业的工作效率;图形标识能够为操作人员摆放货物提供基准,确保前、后货物之间均匀间隔,避免传统目测方式造成较大误差;标记点靠近带面边缘并与图形标识交错布置能够防止标记点被货物覆盖;自动控制模块通过物体检测传感器23检测带面21上是否有物体存在,防止推送机构空推。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种三轴运动平台的高精度控制方法
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物体自动分拣装置及其控制方法
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