发明专利 已授权

一种三轴运动平台的高精度控制方法

📄 申请号:CN201610194588.8 📄 发布日:2026/08/05

著录项目信息

申请日
2016-03-31
公开号
CN105783859B
公开日
2019-03-05
申请人
江苏触宇光电有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 精密加工, 机器人控制, 3D打印, 激光加工

摘要

本案为一种三轴运动平台的高精度控制方法,包括:步骤1)发射激光控制发出三条激光束,三条激光束包括第一激光束,第二激光束,第三激光束;步骤2)第一激光束在被测物体表面上的第一测量点采用第一CCD成像系统得到第一成像图像,第二激光束在被测物体表面上的第二测量点采用第二CCD成像系统得到第二成像图像,第三激光束在被测物体表面上的第三测量点采用第三CCD成像系统得到第三成像图像;步骤3)根据步骤2)中的三个成像图像,分别计算得到被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度;步骤4)根据被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度、材料模型计算得到实际测量点的距离。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN105783859B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C3_10)

G01C3_00 G01C3_02 G01C3_10 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:33 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价