发明专利已授权

一种三轴运动平台的高精度控制方法

📄 申请号：CN201610194588.8 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2016-03-31

公开号

CN105783859B

公开日

2019-03-05

申请人

江苏触宇光电有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C3_10

IPC 分类号

G01C3_10

技术画像

所属领域

控制方法控制方法

应用场景

工业自动化, 精密加工, 机器人控制, 3D打印, 激光加工

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摘要

本案为一种三轴运动平台的高精度控制方法，包括：步骤1)发射激光控制发出三条激光束，三条激光束包括第一激光束，第二激光束，第三激光束；步骤2)第一激光束在被测物体表面上的第一测量点采用第一CCD成像系统得到第一成像图像，第二激光束在被测物体表面上的第二测量点采用第二CCD成像系统得到第二成像图像，第三激光束在被测物体表面上的第三测量点采用第三CCD成像系统得到第三成像图像；步骤3)根据步骤2)中的三个成像图像，分别计算得到被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度；步骤4)根据被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度、材料模型计算得到实际测量点的距离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

架空线路多路组合巡视路径优化方法

当前第 / 件

推送机构及含有该推送机构的物体分拣装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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