发明专利已授权

物体自动分拣装置及其控制方法

📄 申请号：CN201610783541.5 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2016-08-30

公开号

CN106391492B

公开日

2019-01-15

申请人

丁煦

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_00

IPC 分类号

B07C5_00 , B65G47_82 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

分拣装置自动分拣系统自动控制系统物流自动化设备控制方法分拣装置

应用场景

物流分拣, 仓储分拣, 快递分拣, 包裹分拣, 工业自动化

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摘要

本发明属于物流分拣输送设备，具体涉及一种物体自动分拣装置及其控制方法，分拣装置包括物体信息读取设备、皮带输送机、推送机构以及自动控制模块；皮带输送机的带面上沿带长方向等距间隔设置有多个标记或标记点，且带面上方设有用于检测该标记或标记点的标记检测传感器；所述推送机构在带面上方沿带面宽度方往复运动方向设置。传送带上的物体与标记或标记点一一对应，本发明通过标记或标记点计数的方式来实时检测传送带上的物体位置，能够实现实时精准的检测，提高了分拣设备的可靠性，避免返工，大大提高了物流产业的工作效率。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106391492B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

推送机构及含有该推送机构的物体分拣装置

当前第 / 件

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