实用新型已授权

一种用于运输钢管的机械手

📄 申请号：CN202121504964.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-07-03

公开号

CN215281984U

公开日

2021-12-24

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

钢管工业机器人机械手自动控制系统钢管

应用场景

钢管运输, 工业自动化, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于运输钢管的机械手，包括固定板，所述固定板的两侧均固定安装有主梁，所述固定板的顶部固定安装有电机，两侧所述主梁的底部均固定安装有底板，两侧所述底板远离固定板的一侧底部均固定安装有固定座。本实用新型通过设置底板，本装置在两侧主梁的底部均设置底板，底板的外侧底端安装固定座，固定座的内部活动安装两个第一连接杆，两个第一连接杆的两侧外部均活动安装第二连接杆，第二连接杆的底部均固定安装有夹爪，在主梁的两端均设置同样的夹持装置，当夹持钢管时，可以将钢管的两端同时夹起，保持钢管的平衡，从而达到自动平衡的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有翻转功能的机械手

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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