发明专利已授权

一种手术机器人用柔性施夹钳

Name: 一种手术机器人用柔性施夹钳
Brand: 南京向晚寻电子科技有限公司,南京几如电控技术有限公司,南京代付无人机有限公司,南京景泓无人机科技有限公司,南京多栖特种装备有限公司,南京展亦微系统技术有限公司
SKU: 2018102199501
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810219950.1 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2018-03-16

公开号

CN108420493B

公开日

2023-07-28

申请人

南京向晚寻电子科技有限公司,南京几如电控技术有限公司,南京代付无人机有限公司,南京景泓无人机科技有限公司,南京多栖特种装备有限公司,南京展亦微系统技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_128

IPC 分类号

A61B17_128 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

手术器械手术器械医疗机器人柔性机械结构

应用场景

微创手术, 外科手术, 手术机器人, 腹腔镜手术, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种手术机器人用柔性施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端，所述的钳头包括有第一咬合部、和第一咬合部铰接的第二咬合部，第一咬合部和第二咬合部的端部分别设有咬合连接部，两个咬合连接部上分别设有拉槽，伸长部内部设有活动杆，活动杆末端设有一个沿着活动杆轴向分布的拉柱通道，活动杆末端可连接有拉柱组件，拉柱组件包括有分别位于拉柱通道两侧的拉柱和活动块，拉柱卡入咬合连接部的两个拉槽中，拉柱和活动块之间通过可以沿着拉柱通道移动的连接部连接，拉柱通道内设有和连接部连接的缓冲弹簧，缓冲弹簧处于挤压状态。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108420493B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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