发明专利已授权

面向低间距启停车辆纵向运动模型标定方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202310666728.7 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2023-06-06

公开号

CN116738229B

公开日

2025-09-16

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_214

IPC 分类号

G06F18_214 , G06F18_24 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

车辆纵向运动控制车辆纵向运动控制自动驾驶参数标定

应用场景

智能驾驶, 自适应巡航, 自动跟车, 拥堵路况, 车辆测试

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摘要

本发明提供面向低间距启停车辆纵向运动模型标定方法、系统、设备及介质，通过划分道路交通中车辆驾驶场景，并根据车辆纵向运行状况将驾驶场景归类为车辆接近区对应驾驶场景和车辆跟驰区对应驾驶场景，根据实测数据分析确定车辆最小停车间距；基于车辆最小停车间距和速度优化模型，获取接近区和跟驰区的场景驾驶轨迹数据集；基于轨迹数据标定纵向运动模型。本申请在实测数据的基础上利用速度优化模型获取相应的车辆低间距停车与启动运动轨迹数据，基于获取数据标定模型的相关参数，构建仿真系统，为支持车辆低间距停车与启动辅助驾驶系统开发提供支撑，能够缩短车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于智能制造的智能管理系统和方法

当前第 / 件

新型吲哚喹啉衍生物作为肠道病毒71型抑制剂的应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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