发明专利已授权

用于车道线检测的图像数据处理方法、装置、设备和介质

📄 申请号：CN202310864194.9 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-07-14

公开号

CN116993637B

公开日

2024-03-12

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_50

IPC 分类号

G06T5_50 , G06T5_00 , G06T5_70 , G06T7_136 , G06T7_73 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

数据处理计算机视觉图像处理车道线检测数据处理

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 车道偏离预警, 行车安全

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摘要

本公开的实施例公开了用于车道线检测的图像数据处理方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应第一预设拍摄高度的车道线图像作为第一车道线图像；获取对应第二预设拍摄高度的车道线图像作为第二车道线图像；基于第一车道线图像与第二车道线图像，确定第一消失点位置信息与第二消失点位置信息；根据第一消失点位置信息与第二消失点位置信息，确定第一目标点位置信息集合与第二目标点位置信息集合；根据第一目标点位置信息集合与第二目标点位置信息集合，确定透视变换矩阵；获取数据待增强图像；基于透视变换矩阵，对数据待增强图像进行像素点坐标位置变换处理，得到车道线检测数据增强图像。该实施方式减少了算力资源的浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于仿真测试的元素渲染方法、装置、设备和可读介质

当前第 / 件

车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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2018109624827 · 王宁

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