实用新型已授权

一种磁吸式取放料机械臂

📄 申请号：CN202321062803.0 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2023-05-05

公开号

CN219688659U

公开日

2023-09-15

申请人

青岛信正模具有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_92

IPC 分类号

B65G47_92

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂电磁吸附技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 生产线上下料, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及输送机构技术领域，且公开了一种磁吸式取放料机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的活动端固定连接有磁吸盘，所述磁吸盘的表面固定连接有固定块，固定块的上表面转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的表面固定连接有第一锥齿轮，磁吸盘的上表面固定连接有驱动电机。本实用新型，通过磁吸盘进行吸附，在通过机械臂主体提升之后，启动第一电动推杆带动凹形阻挡盘下移，之后启动驱动电机，驱动电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一电动推杆转动，进而带动凹形阻挡盘转动，凹形阻挡盘转动至凹形座处，启动电磁铁，电磁铁推动磁块带动滑动块移动，使插接块插入插接槽中，从而可以实现凹形阻挡盘两端的定位，便于该装置的稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数控机床用定位机构

当前第 / 件

一种多自由度焊接用平台

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_92)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

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