发明专利已授权

港口激光雷达标定方法及装置、存储介质及电子设备

📄 申请号：CN202211300750.1 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2022-10-24

公开号

CN115902839A

公开日

2023-04-04

申请人

福建中科云杉信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达

应用场景

智慧港口, 港口自动化, 自动驾驶, 港口物流, 智能交通

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摘要

本公开提供了一种港口激光雷达标定方法及装置、存储介质及电子设备，涉及港口激光雷达技术领域。在无人卡集按照预设路线行驶过程中，获取通过无人卡集的激光雷达获得的激光点云，其中，预设路线是与护栏平行的路线；根据激光雷达的初始安装位置获取地面法向量；根据无人集卡的位置获取护栏角度；根据无人集卡的路线先验定位数据获取预设路线护栏角度；根据护栏角度和预设路线护栏角度获得角度差；根据初始激光角度和角度差获得当前激光角度；根据当前激光角度和地面法向量获得旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵获得修正公式；通过修正公式修正所述激光雷达的激光点云的位置。能够对激光点云进行修正，实现激光雷达的精准标定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

港口自动驾驶车辆控制方法

当前第 / 件

一种多层式中药材处理晾晒架

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_497)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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