发明专利已授权

港口自动驾驶车辆控制方法

Name: 港口自动驾驶车辆控制方法
Brand: 福建中科云杉信息技术有限公司
SKU: 2022112367834
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211236783.4 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2022-10-10

公开号

CN116142232A

公开日

2023-05-23

申请人

福建中科云杉信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W30_095 , B60W40_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

港口作业, 智慧港口, 无人集卡, 货物运输, 智能物流

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摘要

本公开是关于港口自动驾驶车辆控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取车辆的全局路径规划；步骤2：根据车辆的全局路径规划计算得到车辆的控制信息，控制信息包括车辆的目标踏板开度、目标方向盘转角和目标挡位；步骤3：基于控制信息对车辆进行控制；车辆的前轮转向角与后轮转向角呈对称关系，车辆的中心位置安装定位系统，默认车辆的车头方向为正方向，在步骤2中，在计算目标方向盘转角时，根据全局路径规划计算得到车辆在全局路径上的最近点，计算车辆的正方向与最近点的切线方向的夹角，如果夹角大于90°，则将其正方向旋转180°。根据实际工况调整车辆的行驶挡位，有效提高作业效率，降低操作难度和碰撞风险，提高目标方向盘转角计算的简便性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116142232A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种毫米波雷达与视觉识别目标的融合方法和系统

当前第 / 件

港口激光雷达标定方法及装置、存储介质及电子设备

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