发明专利已授权

用于自动驾驶的测试场景生成方法、装置、设备和介质

📄 申请号：CN202310057925.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2023-01-18

公开号

CN115876493B

公开日

2023-05-23

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007 , G06F16_29 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶测试自动驾驶测试测试场景生成仿真测试

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车, 仿真测试, 汽车安全

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摘要

本公开的实施例公开了用于自动驾驶的测试场景生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取自动驾驶场景数据；根据自动驾驶场景数据，生成自动驾驶场景集合；对于每个自动驾驶场景，执行以下步骤：获取自动驾驶场景对应的车辆轨迹信息序列；根据车辆轨迹信息序列，确定车辆减速度序列；根据车辆轨迹信息序列，确定车辆曲率值序列；根据车辆轨迹信息序列，生成障碍物角度值序列集合和障碍物距离序列集合；响应于确定车辆减速度、车辆曲率值、障碍物距离和障碍物角度值中任一项满足预设场景测试条件，将自动驾驶场景确定为自动驾驶测试场景。该实施方式提高了自动驾驶车辆根据自动驾驶测试场景确定的自动驾驶方案行驶时的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环氧树脂涂料连续过滤处理方法及过滤系统(涂料加工/涂料生产)

当前第 / 件

车辆车道级定位方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G01M17_007)

G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖8个领域

¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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