发明专利已授权

一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法

📄 申请号：CN202211158367.7 📄 发布日：2026/03/19

著录项目信息

申请日

2022-09-22

公开号

CN115557228B

公开日

2025-06-20

申请人

安歌科技(集团)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_82

IPC 分类号

B65G47_82 , B65G1_04 , B62D63_02 , B62D63_04 , G05D1_43 ,

技术画像

所属领域

模具自动控制系统工业机器人机械加工设备模具

应用场景

冲压生产线, 注塑生产, 重型模具更换, 智能制造, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法，包括移载设备，移载设备包括自动行走主机和更换执行机构；更换执行机构包括导向组件、推拉执行组件和限位组件，导向组件的导向与推拉执行组件的推拉方向平行；推拉执行组件包括丝杆电机、由丝杆电机带动的丝杆、套设在丝杆上的滑块、与滑块转动连接的推拉杆、固定在推拉杆前端并能够挂扣在模具上的挂钩以及带动挂钩与模具连接或由模具上脱离的挂钩辅助组件；本发明的更换系统，通过模具仓库出入口控制系统、模具机台控制系统、AGV车载控制系统均与移载设备控制系统通讯，实现更换过程的全自动控制，在更换中不需要人工参与搬运或对接，更换高效且安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人

当前第 / 件

一种高层建筑外挑板斜拉锚固施工工艺

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