发明专利已授权

一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人

📄 申请号：CN202210543752.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN114940369B

公开日

2024-06-21

申请人

安歌科技(集团)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_69

IPC 分类号

B65G47_69 , B65G47_82 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人物料自动转运化纤生产设备

应用场景

化纤生产, 丝饼暂存, 工业自动化, 智能仓储, 纺织制造

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摘要

本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电源适配器

当前第 / 件

一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_69)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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