发明专利已授权

一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人

Name: 一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人
Brand: 安歌科技(集团)股份有限公司
SKU: 2022105437527
Price: 16900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210543752.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN114940369B

公开日

2024-06-21

申请人

安歌科技(集团)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_69

IPC 分类号

B65G47_69 , B65G47_82 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人物料自动转运化纤生产设备

应用场景

化纤生产, 丝饼暂存, 工业自动化, 智能仓储, 纺织制造

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摘要

本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114940369B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 16900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电源适配器

当前第 / 件

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