发明专利已授权

一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法

📄 申请号：CN201810359727.7 📄 发布日：2026/07/14

著录项目信息

申请日

2018-04-20

公开号

CN108562274A

公开日

2018-09-21

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_04

IPC 分类号

G01C11_04 , G06T7_70 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

位姿测量视觉测量图像处理位姿解算位姿测量

应用场景

航天器交会对接, 空间目标观测, 在轨服务, 空间碎片清除, 无人系统自主导航

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摘要

本发明公开了一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法，首先通过对不同的标志器进行识别，解算标志器位姿，得到各标志器坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；进行特征点三维坐标恢复，对标志器进行定位，解算各标志器坐标系与目标器坐标系间的位姿参数；精确估算出追踪航天器与目标航天器之间的相对位姿；通过引入预先设计的标志器可以更精确地测量位姿信息，解决非合作目标位姿测量准确度低的技术问题，同时克服了交会对接近距离阶段，追踪航天器无法获取完整目标航天器特定部件图像以识别定位的缺点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于内容价值的缓存替换方法

当前第 / 件

一种基于有效集中准则的多元LDPC码译码方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C11_04)

G01C11_00 G01C11_02 G01C11_04 G01C11_06 G01C11_08 G01C11_10 G01C11_30 G01C11_34 G01C11_36 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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