发明专利已授权

一种用于浇树的机器人

Name: 一种用于浇树的机器人
Brand: 安徽明亮面业股份有限公司
SKU: 2016110984561
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611098456.1 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2016-12-03

公开号

CN106426082B

公开日

2018-11-09

申请人

安徽明亮面业股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_00 , B25J9_10 , B25J11_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动灌溉系统机器人控制系统

应用场景

园林绿化, 果园灌溉, 林业灌溉, 城市绿化, 节水灌溉

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摘要

本发明提供一种用于浇树的机器人，包括底座、浇水机械臂、四个行走轮、储水箱、太阳能电池板、控制系统、输入系统，其特征在于：所述的浇水机械臂的半圆形滑块滑动安装在底座上的半圆形导轨里，所述的四个行走轮的第三大齿轮转轴转动安装在底座的第三大齿轮转轴支撑座里，第四步进电机底面固定安装在底座的第四步进电机固定座里面；所述的储水箱固定安装在底座上面的后侧位置，所述的太阳能电池板、固定安装在底座上面的右侧位置；所述的控制系统和输入系统固定安装在底座上面左侧位置；通过水分探测传感器探测土壤里面的水分可以确定给树浇多少水可以使树达到所需要的水分，通过太阳能电池板可以使机器人获得源源不断的能源。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106426082B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201222

?? 专利权的转移：

20190607

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20181109

✅ 授权

20181023

⏳ 专利申请权的转移：

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

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