摘要
本发明公开了用于电池状态估计的鲁棒Savitzky‑Golay滤波方法,包括以下步骤:步骤1、通过电池管理系统采集锂离子电池的含有未知分布噪声的实时运行数据c;步骤2、对步骤1采集到的实时运行数据c的序列长度进行判断,确定的滤波窗口长度和拟合多项式阶数;步骤3、使用鲁棒的拟合准则MGC,结合步骤2确定的滤波窗口长度和拟合多项式阶数,生成MGCSG滤波算法;步骤4、利用步骤3得到的MGCSG滤波算法对步骤1采集的实时运行数据c进行平滑滤波。本发明的滤波方法,解决了现有技术中存在的BMS采集数据中未知分布噪声对滤波算法的滤波效果影响较大的问题。