发明专利已授权

车厢点云姿态自动校正方法及装置

📄 申请号：CN202111456052.6 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2021-11-30

公开号

CN114200415B

公开日

2026-01-23

申请人

洛伦兹(宁波)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_40

IPC 分类号

G01S7_40 , G01S7_41 , G01S17_88 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理三维姿态估计点云配准

应用场景

铁路货运, 智能驾驶, 物流自动化, 车辆检测, 自动化装卸

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摘要

本发明提供了车厢点云姿态自动校正方法及装置；其中，该方法包括：获取车厢的点云数据；其中，点云数据包括多个点数据；根据点云数据确定车厢的侧面；其中，侧面包括上侧面、下侧面、左侧面和右侧面；根据侧面中任意两个互相垂直侧面的法向量，计算点云数据相对于标准姿态的外参矩阵；基于外参矩阵对点云数据进行自动姿态校正。该方式中，无需人为输入或调参，即可得到外参矩阵，从而可以对点云数据进行自动姿态校正，提高了点云数据校正的准确度，进而提高了货物装载率测算的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种装配式建筑节能保温墙体及其装配方法

当前第 / 件

一种园林绿化栽培装置

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