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本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种建筑工程吊装设备及其吊装方法。其技术方案包括吊装结构、角度调节结构、稳固结构和夹持结构，所述吊装结构包括吊装臂、与吊装臂滑动安装的伸缩臂、吊装缆绳、吊装挂钩；所述稳固结构包括相对分布的管座、滑动安装于管座内部的伸缩管、位于管座一侧的收卷电机、位于收卷电机输出端的卷辊、收卷于卷辊外壁的稳固缆绳、位于稳固缆绳一端的稳固挂钩、固置于管座内部的延展电机、所述延展电机输出端设置有位于伸缩管内部的螺杆一、与螺杆一螺纹安装且固置于伸缩管内部的螺母。本发明通过设置稳固结构，解决了吊装装置大都通过缆绳悬吊，结合水上不稳定的环境，吊装的货物安全隐患大的情况。

本实用新型涉及海上起重机技术领域，具体为一种海上起重机安全预警装置，包括船面和驾驶操控室，船面上安装有警示杆，警示杆由底座和警示部构成，底座内安装有用于测量船面的倾斜角度的倾角传感器，警示部内安装有用于检测船面附近风力大小的超声波风速风向传感器和两个声光警示器；本实用新型中，当海面上风力过大，超声波风速风向传感器会将信号分别传递向声光警示器与驾驶操控室内的显示屏会发出警报，当船面倾斜角度过大，倾角传感器会将信号分别传递向和声光警示器与驾驶操控室内的显示屏会发出警报，从而警示操作人员和附近舰船上的人，从而避免了因为海上风力的大小和吊车船上起重机的起升的重量大小对作业人员造成安全威胁。

本发明涉及船用起重机相关技术领域，具体为一种用于船用起重机的稳定底座，包括底座体、移动座、行走滑轮和牵引小车，底座体固定安装在船体上夹板的边缘位置处，底座体上开设有轨道槽，轨道槽的上侧方向开设有开口槽，轨道槽、开口槽之间组合形成凸字型槽口结构，移动座活动设置在轨道槽之中，且移动座的侧壁开设有避空槽，避空槽的侧壁上一体成型有滑轮安装轴，移动座的上端面固定安装有起重机主轴，起重机主轴的上侧端通过转动机构转动安装有起重机悬臂；通过牵引小车牵引移动座在底座体上进行移动，从而让起重机主轴的位置可以非常方便的进行调节，从而在控制起重机尺寸的同时，可以覆盖全面的对船体各个位置进行操作。

本发明涉及一种水利船舶用吊车伸缩臂定位固定设备，包括基底机构和主伸机构，所述的基底机构的下端安装在已有工作地面，基底机构的右端设置有主伸机构,本发明采用多重可转结构的设计理念进行水利船舶用吊车伸缩臂定位固定，设置的基底机构和主伸机构之间配合可实现设备整体多角度、多种高度和长度尺寸的改变，进而提高设备整体对不同位置处的货物吊装的适用率。

本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。

本发明涉及一种带有可动防晃架的船用起重装置，其包括基座单元、吊臂、吊臂直线驱动器、可动防晃架单元、拉块、吊钩、吊重绳、拉块绳和防晃绳，基座单元中的基柱安装于船舶甲板上，吊臂第一端与回转台连接，吊臂直线驱动器的第一端和第二端分别与吊臂和回转台连接，可动防晃架单元设于回转框上，吊重绳第一端缠绕于吊重绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与吊钩连接，拉块绳第一端缠绕于拉块绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接，防晃绳第一端缠绕于防晃绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接。本发明采用升降式可动防晃架，能快速调整补偿海浪和海风对货物的影响，实现多维度防晃，具有操作性强，集成度高优点。