发明专利已授权

一种智慧农业全天候污染物无人机三维测量方法

📄 申请号：CN201910615743.2 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-07-09

公开号

CN110161192B

公开日

2020-11-06

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_00

IPC 分类号

G01N33_00 , G01D21_02 , G05D1_10 , B64C39_02 ,

技术画像

所属领域

无人机遥感无人机遥感三维测量技术环境监测

应用场景

智慧农业, 农业环境监测, 大气污染监测, 污染物空间分布测绘, 农田生态保护

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摘要

本发明公开了一种智慧农业全天候污染物无人机三维测量方法，属于污染监控技术领域，本发明提出了在目标农作物种植区域内利用均匀分布的无人机自主升降的方法对该区域内的水源、土壤、大气和夜间光照四种自然因素所包含的主要污染物浓度进行随高度变化的实时离散点采样，在一定程度上保证了测量过程的时效性和准确性，避免了不同子区域污染物浓度随高度变化或地域变化的随机性和偶然性，有利于农业种植的智能化管控；本发明方法能够优化农作物种植区域关于污染物浓度管控与决策的有效资源配置，为农作物在多污染源安全浓度环境下健康生长提供保证，助推智慧农业稳健发展。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智慧交通无人驾驶车辆故障基因诊断方法及系统

当前第 / 件

一种对萘醌与嘧啶杂合体及其合成方法

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