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本发明涉及一种基于无人机的江河鱼类资源量统计方法及系统，包括：利用无人机和无人船获得待统计河流的水深数据；根据待统计河流的宽度数据、长度数据和水深数据获得待统计河流上游断面和下游断面之间的水体体量；从待统计河流的上游断面和下游断面之间选择N个断面；获得各断面两侧设定范围内水下图像数据；根据各断面两侧设定范围内水下图像数据，采用图像识别算法统计各断面两侧设定范围的鱼的种类和数量；根据各断面两侧设定范围的鱼的种类和数量，获得设定范围内鱼的种类的平均值和数量的平均值；根据水体体量与设定范围内鱼的种类的平均值和数量的平均值，获得待统计河流中鱼的种类和数量。本发明提高了统计效率和精度。

本发明公开了一种智慧农业全天候污染物无人机三维测量方法，属于污染监控技术领域，本发明提出了在目标农作物种植区域内利用均匀分布的无人机自主升降的方法对该区域内的水源、土壤、大气和夜间光照四种自然因素所包含的主要污染物浓度进行随高度变化的实时离散点采样，在一定程度上保证了测量过程的时效性和准确性，避免了不同子区域污染物浓度随高度变化或地域变化的随机性和偶然性，有利于农业种植的智能化管控；本发明方法能够优化农作物种植区域关于污染物浓度管控与决策的有效资源配置，为农作物在多污染源安全浓度环境下健康生长提供保证，助推智慧农业稳健发展。