发明专利已授权

一种应用于金属板材加工的辅助机器人

📄 申请号：CN201810043638.1 📄 发布日：2026/03/05

著录项目信息

申请日

2018-01-17

公开号

CN108405666B

公开日

2020-02-07

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D5_00

IPC 分类号

B21D5_00 , B21D5_02 ,

技术画像

所属领域

金属板材加工工业机器人机械加工设备自动控制系统板材金属板材加工

应用场景

金属板材加工, 工业自动化, 智能制造, 冲压生产线, 折弯加工

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摘要

本发明公开了一种应用于金属板材加工的辅助机器人，包括底座、滑块、大臂、小臂、前臂、旋转轴和夹具；底座呈直线型，滑块底部沿底座直线滑移。旋转轴的底部与前臂的前端转动连接，旋转轴的顶部与夹具固定连接，夹具能与金属板材可拆卸连接。本发明与目前常用6轴通用机械人相比，少一个轴，有利于节约成本；无自由度冗余，控制简单。同时，折弯过程的运动学反解解析过程，给出了各个运动关节的驱动函数。通过C，C++，VB，ST等高级编程语言将各驱动角度的求解公式编程为相应的程序模块，在运动控制器中直接调用这些程序模块，即可以实现机器人的运动控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于钳子体加工的自动排序下料机构

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：138 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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