本发明公开了一种应用于金属板材加工的辅助机器人，包括底座、滑块、大臂、小臂、前臂、旋转轴和夹具；底座呈直线型，滑块底部沿底座直线滑移。旋转轴的底部与前臂的前端转动连接，旋转轴的顶部与夹具固定连接，夹具能与金属板材可拆卸连接。本发明与目前常用6轴通用机械人相比，少一个轴，有利于节约成本；无自由度冗余，控制简单。同时，折弯过程的运动学反解解析过程，给出了各个运动关节的驱动函数。通过C，C++，VB，ST等高级编程语言将各驱动角度的求解公式编程为相应的程序模块，在运动控制器中直接调用这些程序模块，即可以实现机器人的运动控制。
📄 2018100436381
📂 B21D5_00
👤 南京邮电大学
📅 2018-01-17
本实用新型公开了金属板材加工技术领域的一种金属板材加工用的切边装置，包括操作架，所述操作架的内部底端两侧均开设有轨道，所述操作架的内部底端中心位置开设有滑槽A，所述操作架的内部顶端开设有滑槽B，其结构合理，本实用新型通过设有电机A和切边机构，将移动块螺纹连接在转轴A上，并由连杆固定在移动板的底部，使电机A可驱动移动板向前或向后水平移动，方便后续金属板材放置在放置台面上，可进行随时驱动调节金属板材的位置，通过利用切边机构具有双向切边效果，使金属板材放置在放置台面上，可由切边机构进行双向同步切边处理，有效的提高了切边装置的使用效果，同时也减少操作人员手动操作的时间。
📄 2022226154434
📂 B23D19_00
👤 苏州多恒胜精密机械有限公司
📅 2022-10-02
已申报项目
本实用新型公开了一种船体包边处理装置，包括底板，所述底板的上端面固定连接有工作台，所述工作台的上端面四角处均固定连接有支柱，四个所述支柱的顶端固定连接有顶箱，所述工作台的上端面设置有包边模具，所述顶箱的顶部安装有第一气缸，在包边工作之前，首先通过夹持机构对包边板进行初步固定，具体地，启动第二气缸使其收缩，从而带动活动杆以第一销轴为中心进行顺时针转动，此时活动杆带动外壁的连接板向下移动，连接板进一步带动压块向下移动，从而从顶端将包边板进行固定，起到良好的初步固定效果，从而避免包边板晃动和移位，确保包边工作正常进行。
📄 2022219037243
📂 B21D39_00
👤 重庆市长寿湖船艇制造有限公司
📅 2022-07-23
已申报项目
本实用新型涉及金属板材加工用切割装置技术领域，且公开了一种金属板材加工用切割装置，包括工作台，所述工作台的内部固定安装有排渣机构；所述排渣机构包括排渣筒、电机，所述排渣筒的远离电机的一端安装有钢丝网，所述钢丝网的内部固定安装有斜面块，所述电机的外壁与工作台的内壁固定连接，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外壁固定安装有扇叶，开启电机带动转轴转动，转轴转动带动扇叶和固定环转动转动，在排渣筒内部形成高强度单向气流将排渣筒内的废渣被吹到钢丝网后进入废渣收集仓内，转轴转动时会推动斜面块振动，进而带动钢丝网振动将钢丝网上的废渣抖落，固定环转动带动刷子对排渣筒的内壁进行清理。
📄 202222686144X
📂 B23D19_00
👤 安徽星河汽车有限公司
📅 2022-10-12
本实用新型公开了新型超薄板类零件制作用加工平台，包括加工台和设置在内部的压紧机构，所述压紧机构包括滑动组件、压紧组件和打孔组件；所述滑动组件包括限位杆、连接滑块和横梁，所述加工台的顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁滑动连接有连接滑块，该新型超薄板类零件制作用加工平台，与现有的普通相比，本实用新型通过设置压板，手轮转动通过螺纹杆带动螺纹滑块外壁的限位板沿横梁的外壁滑动，工作人员推动连接滑块沿限位杆的外壁滑动，将打孔机移动至加工板材的打孔区域，然后复位弹簧通过自身弹力带动压板与加工板材的顶端相贴合，对加工板材的定位操作，便于打孔位置改变后，对加工板材快速压紧，避免加工板材发生形变。
📄 2023205973952
📂 B23Q3_06
👤 天津仕隆科技有限公司
📅 2023-03-24
本实用新型属于金属板材加工领域，具体的说是一种金属板材加工的砂光机，包括机体、传送带和固定安装在机体一侧底部的箱体；所述箱体顶部一侧正面和背部均固定连接有竖板，两个所述竖板之间且位于传送带的上方固定连接有固定板；通过清理刷方便对传送带进行清理，由于清理刷位于传送带一侧，进而在传送带运行时可以直接对其进行清理，无需人工清理，通过水泵、喷头对传送带进行冲洗，由于喷头为倾斜设置，喷出的水会直接落在清理刷清理的位置，从而可以一边冲洗一边刷洗，使得传送带被清理的更加干净，并且利用箱体不仅可以回收冲洗后的水循环使用，还可以对金属碎屑进行收集，方便工作人员集中清理。
📄 2023209513873
📂 B24B55_00
👤 庄河市大卫教学仪器设备有限公司
📅 2023-04-24
本实用新型涉及金属板材技术领域，具体为一种高强度金属板材冲压装置，包括外壳与气缸，气缸固定安装于所述外壳的顶端左右两侧，外壳的内部上方滑动安装有冲压机构，外壳的内部底端固定安装有冲压台，冲压台的下方固定安装有支板；该装置通过设置有缓冲板、缓冲块与缓冲槽，首先使用缓冲板对冲压下来的力度进行卸力，起到一定的缓冲作用，而同时在冲压完成最后阶段冲压装置的两侧开设的缓冲槽向下接触冲压台左右两侧的缓冲块，通过两排缓冲块对冲压装置进行缓冲，配合缓冲板共同进行缓冲卸力，进一步抵消对底部的震动。
📄 2023227931105
📂 B21D22_02
👤 杭州坚正不锈钢有限公司
📅 2023-10-18
本实用新型公开了一种防回弹的金属板材折弯机，包括支撑底座，所述支撑底座的上方四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有顶板，所述支撑底座的内部两侧均转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块之间转动连接有支撑辊；所述支撑杆之间上方固定连接有横板，所述顶板的顶端中部固定连接有液压缸，所述顶板的顶端中部两侧均固定连接有第一伸缩杆。本实用新型，设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆和夹持滚轮，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的延伸配合，将通过第一夹持滚轮和第二夹持滚轮对板材实现抵触支撑作用，能够有效防止折弯后出现回弹现象，保护操作安全同时降低使用成本达到折弯效果。
📄 2023235765075
📂 B21D5_01
👤 杭州顺新精密机械有限公司
📅 2023-12-27
本实用新型涉及机械领域，本实用新型为一种角度可调钻孔设备，包括平台；平台的正面固定连接有固定框，平台的左右两侧均固定连接有固定柱，支杆的一端与固定柱转动连接，支杆的另一端固定连接在安装框底部，两个安装框的相对侧壁开口，丝杆一转动连接在安装框内，丝杆一的顶端贯穿安装框上部并延伸在安装框的上部，两个丝杆一的顶端均固定连接有同步轮，同步带套在两个同步轮外壁。
📄 202321519086X
📂 B23Q1_25
👤 大连科泉机械制造有限公司
📅 2023-06-15
本实用新型涉及金属板材加工技术领域，具体公开了一种用于金属板材加工的冲裁机，包括加工台、冲裁机构，所述加工台上表面设置有竖槽、横槽；还包括升降机构，升降机构固定安装在支架上，支架固定安装在加工台上，所述升降机构连接升降架；升降架位于竖槽、横槽的正上方，升降架的高度低于竖槽的深度；所述升降架底部设置有底板。本实用新型，通过设置丝杠、移动板、电磁铁等部件，组成清理机构，清理机构通过电磁铁吸附加工台上表面，冲裁机构加工产生的铁屑，在加工台内设置竖槽、横槽，整个清理机构能够收入竖槽、横槽内，分为清理状态、收起状态两种形态，不影响金属板材的加工，同时能够快速完成加工台台面的清洁工作。
📄 2023231348966
📂 B21D28_02
👤 高邮市英特福冶金机械有限公司
📅 2023-11-21
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