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本发明公开了一种应用于金属板材加工的辅助机器人，包括底座、滑块、大臂、小臂、前臂、旋转轴和夹具；底座呈直线型，滑块底部沿底座直线滑移。旋转轴的底部与前臂的前端转动连接，旋转轴的顶部与夹具固定连接，夹具能与金属板材可拆卸连接。本发明与目前常用6轴通用机械人相比，少一个轴，有利于节约成本；无自由度冗余，控制简单。同时，折弯过程的运动学反解解析过程，给出了各个运动关节的驱动函数。通过C，C++，VB，ST等高级编程语言将各驱动角度的求解公式编程为相应的程序模块，在运动控制器中直接调用这些程序模块，即可以实现机器人的运动控制。

本实用新型公开了一种船体包边处理装置，包括底板，所述底板的上端面固定连接有工作台，所述工作台的上端面四角处均固定连接有支柱，四个所述支柱的顶端固定连接有顶箱，所述工作台的上端面设置有包边模具，所述顶箱的顶部安装有第一气缸，在包边工作之前，首先通过夹持机构对包边板进行初步固定，具体地，启动第二气缸使其收缩，从而带动活动杆以第一销轴为中心进行顺时针转动，此时活动杆带动外壁的连接板向下移动，连接板进一步带动压块向下移动，从而从顶端将包边板进行固定，起到良好的初步固定效果，从而避免包边板晃动和移位，确保包边工作正常进行。

本实用新型属于金属板材加工领域，具体的说是一种金属板材加工的砂光机，包括机体、传送带和固定安装在机体一侧底部的箱体；所述箱体顶部一侧正面和背部均固定连接有竖板，两个所述竖板之间且位于传送带的上方固定连接有固定板；通过清理刷方便对传送带进行清理，由于清理刷位于传送带一侧，进而在传送带运行时可以直接对其进行清理，无需人工清理，通过水泵、喷头对传送带进行冲洗，由于喷头为倾斜设置，喷出的水会直接落在清理刷清理的位置，从而可以一边冲洗一边刷洗，使得传送带被清理的更加干净，并且利用箱体不仅可以回收冲洗后的水循环使用，还可以对金属碎屑进行收集，方便工作人员集中清理。

本实用新型涉及金属板材技术领域，具体为一种高强度金属板材冲压装置，包括外壳与气缸，气缸固定安装于所述外壳的顶端左右两侧，外壳的内部上方滑动安装有冲压机构，外壳的内部底端固定安装有冲压台，冲压台的下方固定安装有支板；该装置通过设置有缓冲板、缓冲块与缓冲槽，首先使用缓冲板对冲压下来的力度进行卸力，起到一定的缓冲作用，而同时在冲压完成最后阶段冲压装置的两侧开设的缓冲槽向下接触冲压台左右两侧的缓冲块，通过两排缓冲块对冲压装置进行缓冲，配合缓冲板共同进行缓冲卸力，进一步抵消对底部的震动。

本实用新型公开了一种防回弹的金属板材折弯机，包括支撑底座，所述支撑底座的上方四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有顶板，所述支撑底座的内部两侧均转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块之间转动连接有支撑辊；所述支撑杆之间上方固定连接有横板，所述顶板的顶端中部固定连接有液压缸，所述顶板的顶端中部两侧均固定连接有第一伸缩杆。本实用新型，设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆和夹持滚轮，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的延伸配合，将通过第一夹持滚轮和第二夹持滚轮对板材实现抵触支撑作用，能够有效防止折弯后出现回弹现象，保护操作安全同时降低使用成本达到折弯效果。

本实用新型涉及机械领域，本实用新型为一种角度可调钻孔设备，包括平台；平台的正面固定连接有固定框，平台的左右两侧均固定连接有固定柱，支杆的一端与固定柱转动连接，支杆的另一端固定连接在安装框底部，两个安装框的相对侧壁开口，丝杆一转动连接在安装框内，丝杆一的顶端贯穿安装框上部并延伸在安装框的上部，两个丝杆一的顶端均固定连接有同步轮，同步带套在两个同步轮外壁。