发明专利已授权

一种使用改进遗传算法处理医疗废料收集问题的方法

📄 申请号：CN202111057473.1 📄 发布日：2026/06/11

著录项目信息

申请日

2021-09-09

公开号

CN113762780A

公开日

2021-12-07

申请人

广州云知源科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06N3_12 , G06F30_27 , G06F111_04 ,

技术画像

所属领域

遗传算法遗传算法智能优化算法路径规划

应用场景

医疗废物收集, 医疗垃圾收运, 城市环卫管理, 物流调度

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摘要

本发明公开了一种使用改进遗传算法处理医疗废料收集问题的方法，通过多个机器人共同完成医疗废料收集工作,而多个机器人的调度方案通过如下步骤得到：S1、依据医院的平面图，确定图中各收集点和机器人工作站的位置，计算收集点与工作站的距离以及收集点与收集点之间的距离，得到距离矩阵，确定各收集点的医疗废料的量；S2建立用于医疗废料收集的机器人调度模型；S3、通过改进的遗传算法求解步骤S2建立的用于医疗废料收集的机器人调度模型，从而得到多个机器人的调度方案。本发明具有提高医疗废料收集的效率、提高在收集过程中的安全性和可用性、避免算法落入“极值陷阱”等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251202

?? 专利权的转移：

20230822

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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