发明专利已授权

一种无人出租车换乘及路径匹配方法

📄 申请号：CN202110643256.4 📄 发布日：2026/06/11

著录项目信息

申请日

2021-06-09

公开号

CN113393026A

公开日

2021-09-14

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_06 , G06Q30_06 , G06Q50_30 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划智能交通系统自动驾驶技术

应用场景

无人出租车, 共享出行, 智能交通, 网约车调度

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摘要

本发明公开了一种无人出租车换乘及路径匹配方法，包括以下步骤：后台服务器收集乘客Pi在共乘app上输入的基本需求信息；根据乘客Pi所提交的起始地和目的地，搜寻请求区域内所有未绑定乘客Pj，进行初次绑定；对初次绑定的乘客组的路径进行规划，并计算规划后的路线是否符合时间约束条件，若符合，则最终绑定乘客组，反之则将乘客加入未绑定的集合中；将最终绑定的乘客组与无人出租车候选集Wc中的无人出租车进行司乘匹配；在下一时间间隔内，更新未绑定集合W和无人出租车候选集Wc，对新加入和未绑定的集合中的乘客循环判断换乘条件，直到所有的乘客被分配至目的地或者没有新乘客为止。本发明具有提高无人出租车的合乘率、降低城市交通拥挤率等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251121

?? 专利权的转移：

20220726

✅ 授权

20211001

?? 实质审查的生效：

20210914

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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