实用新型已授权

一种六自由度机器人的双目视觉检测设备

📄 申请号：CN202023317385.4 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN214446532U

公开日

2021-10-22

申请人

苏州聚强智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

检测设备工业机器人机器视觉双目视觉检测检测设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人定位, 质量检测, 自动化检测

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，包括检测底座，所述检测底座顶部的右侧栓接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有转杆，所述转杆的另一端通过轴承栓接有夹板，所述检测底座顶部的左侧栓接有挡板，所述检测底座的顶部且位于挡板的左侧栓接有套筒，所述套筒的内部插接有升降杆，所述升降杆的一侧开设有升降槽，所述升降槽的内部插接有限位杆，所述限位杆的外侧固定套接有复位弹簧；通过设计了便于使用的夹板，能够对不同尺寸的机器人进行固定检测，大大减轻了使用负担，通过设计了便于使用的升降杆，能够根据需要对检测设备的高度进行调节，提高了检测效率，值得推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种六自由度机器人的传感器防护装置

当前第 / 件

一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

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