发明专利已授权

一种电-气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手

📄 申请号：CN201810418817.9 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2018-05-04

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

柔性机械手柔性机械手复合驱动技术机械结构设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 柔性装配

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摘要

本发明公开了一种电气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手，包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板，所述柔性手指的骨架是根据等强度原理设计的厚度异形板弹簧。本发明通过电机的控制，可以调整根指节与被抓物体的角度，实现了接触点位置的调整，对被抓物体接触点位置的调整，可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化；本发明气动系统增益大，气动波纹管肌肉轻巧，从而反应敏捷、缓冲性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210427

✅ 授权

20181113

?? 实质审查的生效：

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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