发明专利已授权

一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法

📄 申请号：CN202111213461.3 📄 发布日：2026/01/29

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN113855287A

公开日

2021-12-31

申请人

上海优医基医疗影像设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61C8_00

IPC 分类号

A61C8_00 , A61B34_10 , A61B34_20 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

控制方法手术机器人机器人运动控制手术精度评估控制方法

应用场景

口腔种植手术, 牙科手术, 机器人辅助手术, 手术导航, 精准医疗

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摘要

本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机分别与控制装置连接进行数据交互，控制装置分别控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据探测器、相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行精度评估的精度评估模块；控制方法包含步骤A1‑A10。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及其控制方法

当前第 / 件

一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A61C8_00)

A61C8_00 覆盖1个领域

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