一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转-伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。本发明避免机器人手术时产生的干涉，能够提高种植手术窝洞制备环节的精度、种植牙手术的安全性和手术导航定位精度。
📄 2018111315944
📂 A61C8_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-27
一种多段式通孔多孔牙种植体，包括穿龈段和螺纹段，所述穿龈段为光滑实心结构，所述穿龈段位于螺纹段的上部，所述牙种植体还包括多孔结构段，所述多孔结构段位于所述螺纹段的下部，所述多孔结构段中，从下到上依次采用孔径增大的多孔结构；所述多孔结构采用横向通孔方式，每种孔径的横向通孔呈放射状，各个横向通孔沿着圆周分布。本发明提供一种有效提高结合强度、提升结合速度、易于实现多孔结构的多段式通孔多孔牙种植体。
📄 2017101442173
📂 A61C8_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-03-10
一种钻铣复合刀具，包括相连接的刀柄和刀杆，所述刀杆上形成有沿刀杆长度方向依次设置的皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃，且皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃依次连接，主切削刃形成于刀杆端部；所述皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃的直径尺寸依次减小；所述刀柄上形成有安装卡槽；与现有技术相比，通过在同一刀杆上设置依次连接的皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃，使得在手术过程中无需换刀，从而减少提刀次数，使得钻铣复合刀具在使用过程中无需重复定位，具有更好的稳定性和准确性，也提高备孔效率，减少过程中由于换钻导致的机器人重复定位误差以及降低备孔流程的繁琐程度。
📄 2022110986505
📂 A61C8_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-09-09
本实用新型涉及医疗器械领域，且公开了一种植牙植入位点精确定位装置，包括定位架，所述定位架的顶部贯穿开设有调节槽，所述调节槽的内腔滑动设置有工型定位筒，所述调节槽的内腔固定连接有限位框条，所述工型定位筒通过限位框条设置在调节槽的内腔中，该植牙植入位点精确定位装置，将定位架放入被植牙人员的口腔内的下牙，并使下牙置于调节槽内，然后利用限位槽内的限位环以及限位螺栓和限位块来调整工型定位筒的位置，使其位于缺牙处，然后拧紧限位螺栓，使得限位环与限位槽之间、限位块和定位架之间产生挤压力，进而将工型定位筒的位置固定，便于后续牙齿的精准植入，解决了现有的定位装置难以便捷对植牙患者缺牙位置定位的问题。
📄 202521658524X
📂 A61C8_00
👤 义乌市金蒽电子商务有限公司
📅 2025-08-06
本发明公开了一种牙种植体及牙种植体制造方法，包括植入体、固定螺钉、固定基台、治疗帽。植入体包括端部和锥部。通过将植入体设置为上下连接的端部和锥部，在锥部上设置外螺纹，并将外螺纹上下分为开设第一孔隙的第一孔隙区和开设第二孔隙的第二孔隙区，这种设置方式使得植入体在与骨组织结合时，设置为通孔的第一孔隙区，便于与密质骨骨组织相结合，设置为盲孔的第二孔隙区，便于与松质骨骨组织相结合，以优化植入体的弹性模量，从而提高牙种植体的骨结合性能，强度适宜，同时使得应力屏蔽较小，生物力学性能良好，解决了现有牙种植体骨结合性能差、应力屏蔽较大的问题。
📄 2020110788331
📂 A61C8_00
👤 上海应用技术大学
📅 2020-10-10
本实用新型提供一种口腔种植器械架，包括：连接臂；固定箱，所述固定箱固定安装于所述连接臂底部的背面，所述固定箱两侧的正面和背面均设置有连接架，连接架的底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端与固定箱的底部固定安装；固定架，固定架设置于固定箱内部正面和背面的两侧，固定架外侧的一端与连接架的顶部固定安装。本实用新型提供的一种口腔种植器械架，可在其使用后的医疗器械放回固定盒中，而通过伸缩杆的伸出工作使得固定架和连接架以及固定柱等相关结构向下移动而使得固定盒向下移动，则放置在固定箱中的消毒水透过孔洞进入到固定盒中，对其内部的医疗器械消毒工作，并在消毒后复位等待后期投入使用。
📄 2023200850477
📂 A61C8_00
👤 陕西威兰丹特数字口腔器械有限公司
📅 2023-01-29
本实用新型提供一种种植牙的定位导板，包括：第一弧形柱；转动轴，所述转动轴转动连接于所述第一弧形柱顶部左侧的正面和背面，所述转动轴的表面固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有第二弧形柱；第一固定柱，所述第一固定柱固定安装于所述第一弧形柱内部左侧的背面，所述第一弧形柱内部左侧的正面固定安装有第二固定柱，所述第一固定柱表面的内侧开设有第一螺纹，所述第二固定柱表面的内侧开设有第二螺纹。本实用新型提供的一种种植牙的定位导板，能够使得第一弧形柱和第二弧形柱之间的张开角度进行精准的调整工作，并且处于被固定的状态，不会以为受到不同方向力的作用而出现松动而位置偏移的情况。
📄 2023200850462
📂 A61C8_00
👤 陕西威兰丹特数字口腔器械有限公司
📅 2023-01-29
本实用新型公开一种种植牙用穿刺针，所述穿刺针包括穿刺段，所述穿刺段包括相互连接的支撑部和可弯折部，所述可弯折部的弯折角度为120‑160°。本实用新型充分利用无纺布和织布自身的特点，在不额外增加缝合线的条件下，将两者重叠的连接在一起，为后续种植牙的内皮化作准备，可弯折部上设计的防滑槽能够保证穿刺针带着纺丝在穿过织布的过程中，纺丝不会从可调弯段脱落，提高了穿刺的效率。
📄 2023211068286
📂 A61C8_00
👤 江苏景林医疗科技有限公司
📅 2023-05-10
本发明提供一种种植牙导板装置的制作方法，该方法包括以下步骤：步骤1、制作牙模，步骤2、确定牙模上的种植位点，步骤3、在种植位点打出固定孔，步骤4、在固定孔内安装定位柱组件，步骤5、制作固定导板，步骤6、取出种植牙导板装置。该方法的制作步骤简单，使用该方法制作的种植牙导板装置结构简单、成本低，使用方便、快捷，该方法可以用于临床大面积推广应用。
📄 2021110586230
📂 A61C8_00
👤 孙爱玉
📅 2021-09-10
本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机分别与控制装置连接进行数据交互，控制装置分别控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据探测器、相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行精度评估的精度评估模块；控制方法包含步骤A1‑A10。
📄 2021112134613
📂 A61C8_00
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2021-10-19
本发明公开了一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人系统、CT成像系统、支撑装置、控制平台；机器人系统包含机械臂、基座、脚踏器，基座安装于支撑装置的一侧，机械臂安装于基座的顶部，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像系统包含射线源、探测器、旋转支架，旋转支架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转支架两侧的内壁，旋转支架的底部安装有轨道，旋转支架可在轨道上进行移动；控制平台控制连接机械臂、射线源、探测器、支撑装置；控制方法包含步骤A1‑A5。
📄 202111213388X
📂 A61C8_00
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2021-10-19
本申请公开了一种支架义齿，涉及义齿技术领域，包括放置在牙床上的下基托，下基托的一端连接有软带，软带远离下基托的一端连接有上基托，上基托和下基托的表面均设置有若干组种植槽，种植槽的内腔中可拆卸插接有种植体，且种植槽的内壁两侧均固设有定位杆，两所述定位杆相对设置，且每一个所述定位杆的前端均活动铰接有夹持器，夹持器的底端设置有压紧部，压紧部与种植体的外侧相接触。本申请所述支架义齿在安装种植体时，可先通过种植体表面的螺纹旋入对应的种植槽中，且在种植体往下钻入的过程中，夹持器会发生相应的旋转并利用压紧部对种植体的外侧进行压紧和限位，提高种植体的安装稳固性，且尽量避免种植体在长期的使用中出现松动或脱落。
📄 2022223565425
📂 A61C8_00
👤 上海德星义齿有限公司
📅 2022-09-05
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台