发明专利已授权

一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法

📄 申请号：CN202111213462.8 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN113945589B

公开日

2024-03-08

申请人

上海优医基医疗影像设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B6_03 , A61G15_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法手术机器人自动控制系统医疗器械控制方法

应用场景

口腔种植手术, 手术机器人, 手术导航

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摘要

本发明公开了一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机与控制装置连接进行数据交互，控制装置控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行防脱落检测的防脱落检测模块；控制方法包含步骤A1‑A8。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法

当前第 / 件

一种无乙醇复合微乳体系抗菌喷雾及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_30)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

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