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本实用新型公开了一种轻量化种植修复马泷桥架，涉及牙科设备技术领域,包括马泷桥架本体，马泷桥架本体上固定安装有多个基座，基座上端固定安装有牙冠，基座内固定安装有基座螺丝，基座螺丝上端固定安装有承压螺丝，承压螺丝上端固定安装有牙冠螺丝，基座螺丝固定安装在牙床内，基座螺丝外侧上方位置固定安装有承托座，基座螺丝内开设有第一螺槽。通过基座螺丝能够将基座固定在牙床上，同时，将牙冠穿插安装在基座是外行后，可通过承压螺丝将牙冠施加的力直接作用到牙床上，使得牙冠咬合受力后通过承压螺丝与基座螺丝形成一个垂直的受力，防止基座与马泷桥架本体过度的对牙床牙龈表面施压。

一种钻铣复合刀具，包括相连接的刀柄和刀杆，所述刀杆上形成有沿刀杆长度方向依次设置的皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃，且皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃依次连接，主切削刃形成于刀杆端部；所述皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃的直径尺寸依次减小；所述刀柄上形成有安装卡槽；与现有技术相比，通过在同一刀杆上设置依次连接的皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃，使得在手术过程中无需换刀，从而减少提刀次数，使得钻铣复合刀具在使用过程中无需重复定位，具有更好的稳定性和准确性，也提高备孔效率，减少过程中由于换钻导致的机器人重复定位误差以及降低备孔流程的繁琐程度。

本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种口腔种植导航演示模型，包括用于支撑设备的支撑柱，所述支撑柱内壁转动连接调节齿环，所述调节齿环内壁通过调节组件连接有多个固定环块，以用于控制多个固定环块的间距，所述支撑柱内壁滑动连接有连接柱，多个所述固定环块相近一侧均与连接柱外壁抵接，所述连接柱顶端通过阻尼轴连接有固定灯箱，所述固定灯箱前侧顶部与底部均转动连接有连接杆。本实用新型中，通过将触屏显示器放置在固定灯箱中间对患者进行讲解，当需要调节固定灯箱高度使转动旋转抓环，解除对连接柱的固定，高度调节完成后在反方向转动旋转抓环，使模型可以移动也可以调节高度。

本发明公开了一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机与控制装置连接进行数据交互，控制装置控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行防脱落检测的防脱落检测模块；控制方法包含步骤A1‑A8。

本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机分别与控制装置连接进行数据交互，控制装置分别控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据探测器、相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行精度评估的精度评估模块；控制方法包含步骤A1‑A10。

本发明公开了一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人系统、CT成像系统、支撑装置、控制平台；机器人系统包含机械臂、基座、脚踏器，基座安装于支撑装置的一侧，机械臂安装于基座的顶部，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像系统包含射线源、探测器、旋转支架，旋转支架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转支架两侧的内壁，旋转支架的底部安装有轨道，旋转支架可在轨道上进行移动；控制平台控制连接机械臂、射线源、探测器、支撑装置；控制方法包含步骤A1‑A5。

本发明涉及口腔种植技术领域，具体涉及口腔种植用内喷水式导环，包括喷水模块，所述喷水模块顶部设置有限位模块，所述喷水模块包括固定环，所述固定环顶面滑动套接有导管，所述导管顶部与底部内侧面均固定连接有环型管，所述环型管侧面内侧环形等距连通有与导管内侧面固定连接的六个连通头，且连通头位于导管内部。本发明中，通过环型管连通有连通头，在钻头穿过导管进行钻孔时，可以通过进水管向底部的环型管注水，环型管内的水可以通过连通头喷向钻头，从而及时对钻头进行冷却，且可以通过顶部的环型管与吸水管抽吸导管与钻头之间的水，从而使冷却水可以对钻头进行循环冷却，有利于钻孔的进行。