发明专利已授权

一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及其控制方法

📄 申请号：CN202111213388.X 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN113749804B

公开日

2022-11-29

申请人

上海优医基医疗影像设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61C8_00

IPC 分类号

A61C8_00 , A61B34_10 , A61B34_20 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

CT成像手术机器人医学影像机器人控制控制方法 CT成像

应用场景

口腔种植手术, 医疗机器人, 医学影像导航, 外科手术辅助

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摘要

本发明公开了一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人系统、CT成像系统、支撑装置、控制平台；机器人系统包含机械臂、基座、脚踏器，基座安装于支撑装置的一侧，机械臂安装于基座的顶部，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像系统包含射线源、探测器、旋转支架，旋转支架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转支架两侧的内壁，旋转支架的底部安装有轨道，旋转支架可在轨道上进行移动；控制平台控制连接机械臂、射线源、探测器、支撑装置；控制方法包含步骤A1‑A5。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属材料表面平整度加工装置

当前第 / 件

一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A61C8_00)

A61C8_00 覆盖1个领域

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