发明专利已授权

一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法

📄 申请号：CN201810362613.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2018-04-20

公开号

CN108502736A

公开日

2018-09-07

申请人

深圳市凌晨知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_46

IPC 分类号

B66C13_46 , B66C15_06 ,

技术画像

所属领域

吊钩卫星导航定位自动控制系统建筑施工机械吊钩

应用场景

塔机吊钩定位, 建筑施工, 塔机安全监控, 智慧工地

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法，应用于建筑施工塔式起重机，建筑施工塔式起重机包括：动滑轮、塔机吊钩以及用于连接动滑轮和塔机吊钩的吊绳段，动滑轮外罩设有支撑架，GNSS流动站设置于支撑架顶部，方法包括：步骤S1：根据GNSS流动站自身采集的导航卫星观测值计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；步骤S2：根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到动滑轮中心的三维空间坐标；步骤S3：设置于吊绳段上的偏摆感应测量装置跟踪并测量吊绳段的偏摆参数；步骤S4：根据动滑轮中心的三维空间坐标和吊绳段的偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。能够精确定位塔机吊钩的位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200428

✅ 授权

20181009

?? 实质审查的生效：

20180907

📄 公开

一种顾及风速影响的建筑施工塔吊机防碰撞预警系统

当前第 / 件

一种半监督人脸情绪识别方法

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_46)

B66C13_00 B66C13_04 B66C13_06 B66C13_08 B66C13_10 B66C13_12 B66C13_14 B66C13_16 B66C13_18 B66C13_20 B66C13_22 B66C13_40 B66C13_44 B66C13_46 B66C13_48 B66C13_50 B66C13_54 B66C13_56 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_46)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种塔吊附臂防护网

一种塔式起重机的内置支撑平台

一种方便行人穿越马路的电梯

服务项目

资源中心

关于柿子坊