发明专利已授权

双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手

📄 申请号：CN201811041655.8 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2018-09-07

公开号

CN109079833B

公开日

2020-11-06

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

铰链工业机器人柔性机构机械驱动系统机械手铰链

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 机器人抓取

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摘要

本发明涉及一种双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手，包括上座板和底座板，两者之间通过两组导向联结杆固定成一个整体，上座板上间隔安装有两个丝杠轴伺服电机，两个丝杠轴伺服电机的丝杠分别连接中空指前段驱动板和指根部驱动板，两根丝杠末端分别通过两个带座轴承支撑于底座板上，还包括柔性手指，柔性手指头部固定安装在中空指前段驱动板上，指根转动部分通过指根铰链座与所述底座板连接，指尖驱动零件通过弯杆铰链座与指根部驱动板连接，两个丝杠轴伺服电机通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别驱动柔性手指的指根转动部分、指尖驱动部分运动，可靠抓持状态尺寸各异的物体、抓取范围广，具有柔性自适应效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

✅ 授权

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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当前第 / 件

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