发明专利已授权

深度图像采集装置、融合方法和终端设备

📄 申请号：CN202110899342.1 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2021-08-06

公开号

CN113344839B

公开日

2022-01-07

申请人

深圳市汇顶科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_50

IPC 分类号

G06T5_50 , G06T7_521 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

图像采集装置图像采集图像融合深度图像处理终端设备深度图像采集图像采集装置

应用场景

消费电子, 3D建模, 人脸识别, 自动驾驶, 机器人视觉

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摘要

本发明实施例提供一种深度图像采集装置、融合方法和终端设备。所述深度图像采集装置包括发射模组、接收模组和处理单元。所述发射模组用于发射散斑阵列到目标物，其中散斑阵列包括p个互相间隔的散斑。所述接收模组包括图像传感器。所述处理单元用于接收像素信号并根据像素信号生成稀疏深度图，散斑的个数p指示稀疏深度图的分辨率，处理单元还用于将分辨率为a*b的RGB图像与稀疏深度图进行对齐，并利用预先训练的图像融合模型，将对齐后的稀疏深度图和RGB图进行融合，得到分辨率为a*b的稠密深度图。本发明实施例的方案降低了终端设备的成本，同时也得到了更高精度的稠密深度图，丰富了终端设备的使用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种镁合金表面无需低表面能物质修饰的超疏水涂层及其制备方法（需要二次变更）

当前第 / 件

报文转换方法及平台

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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