发明专利已授权

用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法

📄 申请号：CN202110799173.4 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2021-07-14

公开号

CN113534663A

公开日

2021-10-22

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统过程控制算法化工过程控制

应用场景

化工生产, 反应器温度控制, 流程工业, 工业自动化, 精细化工

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摘要

本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法，设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值，还要令操控变量与系统输出的方差足够小，确保系统的稳定性，所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ)，ρ为控制器参数；所述方法包括如下步骤：步骤一：构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路；步骤二：针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器，并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ)；步骤三：求得准则函数J(ρ)的无偏梯度；并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值，选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

红外准直镜头和红外镜头模组

当前第 / 件

一种镁合金表面无需低表面能物质修饰的超疏水涂层及其制备方法（需要二次变更）

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