摘要
本实用新型公开的属于夹具技术领域,具体为一种具有中心定位的三爪夹具,包括安装架、连接杆和钢丝绳,所述安装架内腔顶部中心固定设置有固定桶,所述固定桶贯穿所述安装架底部。该实用新型能够对现有的三爪夹具进行改进,通过在夹头与夹爪之间设置有弹簧,在夹爪侧壁设置有硬质橡胶层与耐磨橡胶层,将原来的刚性连接转换成柔性连接,在使用夹具过程中,大大降低了夹爪的磨损程度,从而避免出现夹持松动或者夹持位置偏移的问题,降低后期维修成本,同时,气缸底部设置有钢丝绳,钢丝绳再经过定滑轮后,分别与三个夹头连接,通过气缸上下伸缩可同时控制三个夹头进行抓取,使得被夹取物品侧壁与各个夹爪受力相同,增强了夹取的稳定性。