发明专利已授权

一种基于液体压强测量的六维力检测装置

📄 申请号：CN201910612012.2 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2019-07-08

公开号

CN110243528B

公开日

2020-11-03

申请人

台州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_162

IPC 分类号

G01L5_162

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 智能制造, 航空航天, 自动化装配, 力控交互

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摘要

一种基于液体压强测量的六维力检测装置，它涉及一种压力检测装置，它包括传力中轴、内盖板、内支撑架、外盖板、外壳和力传感器；内支撑架中部具有内空心柱和外空心柱，内空心柱和外空心柱间隔布置；传力中轴的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴的多个传力轴，外空心柱的内壁上固装有力传感器，伸出导向孔的传力轴的端部与力传感器在轴向上滑动接触；外盖板盖在外壳上，外空心柱外壁固装有向外延伸的隔板，外盖板与隔板之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板与外壳底部之间沿周向均布有四组力传感单元，外盖板和外壳分别与力传感器固接，隔板与力传感器接触。本发明结构紧凑，外形可塑能力强，能准确测量单位面积所受力的平均值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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