实用新型已授权

一种自走式爬行机构

Name: 一种自走式爬行机构
Brand: 宝鸡宇喆工业科技有限公司
SKU: 2019214170400
Availability: InStock

📄 申请号：CN201921417040.0 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2019-08-29

公开号

CN211336220U

公开日

2020-08-25

申请人

宝鸡宇喆工业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B62D57_024 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机构机器人机构行走机构移动机器人

应用场景

管道检测, 设备巡检, 抢险救援, 农业作业, 建筑检测

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摘要

一种自走式爬行机构，包括移动平台、电源和驱动电机，在移动平台上活动设有人字形轴架，在人字形轴架两端以人字形轴架中心对称设有一对移动轮，驱动电机通过联轴器与移动轮连接，在移动轮内螺旋设有电磁铁,通过为移动轮内的电磁铁通电产生磁性吸附在金属管道上，移动轮在驱动电机的驱动下转动从而实现爬行机构在管道、油罐、船舶、大型曲面设备上进行移动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN211336220U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：145 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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