实用新型已授权

一种自走式吸附钢管打磨机器人

📄 申请号：CN201921417262.2 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2019-08-29

公开号

CN211053363U

公开日

2020-07-21

申请人

宝鸡宇喆工业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B21_02

IPC 分类号

B24B21_02 , B24B21_18 , B24B51_00 ,

技术画像

所属领域

打磨机工业机器人表面打磨钢管加工打磨机

应用场景

钢管打磨, 管道维护, 钢结构表面处理, 工业自动化, 除锈作业

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摘要

一种自走式吸附钢管打磨机器人，包括控制箱、移动平台和电源，本实用新型通过移动轮内的电磁铁导电产生磁性吸附在钢管上，驱动电机驱动移动轮转动从而实现移动平台在钢管上移动，人字形轴架通过涨紧套调整角度来适应不同管径的钢管，激光轮廓仪扫描钢管的外形参数通过无线接收器上传至电脑终端进行检测，检测到钢管上有余高，控制系统分别控制伺服电机和垂直电机通电后驱动使打磨装置到达指定位置，控制系统再控制打磨装置进行打磨处理，打磨工作效率高，对钢管打磨的精确度高，打磨效果好，使用方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自走式爬行机构

当前第 / 件

一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器

同领域国内专利 · IPC: (B24B21_02)

B24B21_00 B24B21_02 B24B21_04 B24B21_06 B24B21_10 B24B21_12 B24B21_16 B24B21_18 B24B21_20 覆盖9个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：123 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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