发明专利已授权

基于车载单目相机的图像拼接方法、装置、设备及系统

📄 申请号：CN201810501402.8 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2018-05-23

公开号

CN110533586B

公开日

2023-02-07

申请人

广东高航知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

车载全景影像, 智能驾驶, 泊车辅助, 行车记录仪, 车载环视监控

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摘要

本发明实施例提供了一种基于车载单目相机的图像拼接方法、装置、设备及系统，方法包括：获取当前帧图像对应的第一采集时刻与上一帧图像对应的第二采集时刻之间车辆的方位变化信息，根据该方位变化信息，构建当前帧图像与上一帧图像之间的第一变换矩阵；根据该第一变换矩阵，将当前帧图像与上一帧图像进行拼接。可见，本方案中，基于车辆的方位变化信息进行图像拼接，不受特征点对的数量影响，拼接效果佳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260217

?? 专利权的转移：

20230207

✅ 授权

20191227

?? 实质审查的生效：

20191203

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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