发明专利已授权

一种基于信息融合的单目行人3D定位的方法

📄 申请号：CN202011263046.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-12

公开号

CN112329678B

公开日

2023-03-24

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V10_26 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉多源信息融合三维目标定位

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 安防监控, 机器人导航, 智能网联汽车

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摘要

本发明提出了一种基于信息融合的单目行人3D定位方法。本方法提出将复杂的行人定位问题进行分解，得到三部分，即模糊定位、深度信息重构和基于信息融合的定位优化。具体来说，首先，在模糊定位阶段，从原始图像中获取人体骨骼关键点，根据三角相似定理得到行人模糊位置；其次，在深度信息重构阶段，原始图像在一个并行网络中通过深度估计和语义分割得到带有深度信息的鸟瞰图；最后，通过基于信息融合的定位优化方法进行精准定位。这种方法可以得到行人精确的位置。在KITTI数据集上的实验结果也表明此方法的优越性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电机电流随机相序的功率因数角计算方法

当前第 / 件

一种新型次氯酸根荧光探针、其制备方法及其用于次氯酸根检测的方法

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