发明专利 已授权

多方位扫描激光雷达光学系统及探测方法

📄 申请号:CN201410199560.4 📄 发布日:2025/12/23

著录项目信息

申请日
2014-05-12
公开号
CN103941249B
公开日
2016-03-23
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 环境监测, 测绘遥感, 机器人导航, 安防监控

摘要

本发明设计了一种多方位扫描激光雷达光学系统及探测方法,该系统使用偏振分束镜和电光晶体相结合的方式控制发射激光的方向,依次向不同的方向发射激光。在接收望远镜的焦点处和以焦点为圆心的圆上均布四个光纤,接收来自相对应的五个不同方向的大气后向散射信号。该方法实现了旋转式多方位扫描的效果。多方位扫描激光雷达光学系统,包括激光发射单元和激光接收单元,所述激光发射单元包括激光器、激光电源、扩束镜、四组电光晶体管、四组偏振分束镜和六组全反镜,所述激光接收单元包括望远镜、光纤、探测单元和计算机单元。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:153 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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