发明专利已授权

一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法

Name: 一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2016105513949
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610551394.9 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2016-07-13

公开号

CN106043617B

公开日

2018-03-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B39_06

IPC 分类号

B63B39_06 , B63B43_18 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船自动控制系统避障与防倾覆控制

应用场景

水上巡逻, 环境监测, 水文测量, 应急救援, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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